programas para grabar desde escritorio

Hola, pues ando buscando un buen programa para grabar desde mi escritorio asi como esos  para videotutoriales solo k lo kiero para grabarme mientras juego, he descargado 2 pero la definicion es my mala,  se ve todo pixelado y no megusta. No se si ustedes sepan de alguno k sea bueno y grabe en buena definición para probarlo y pues aver k pasa.
Saludos